Mae'r defnydd o sgraffinyddion yn dyddio'n ôl i hynafiaeth; er enghraifft, roedd erydr o gyfnod Diwylliant Yangshao fy ngwlad eisoes yn dangos cymhwysiad o egwyddorion gwisgo sgraffiniol. Ym 1798, sefydlwyd pwyllgor arbenigol yn y DU i ymchwilio i draul darnau arian aur, gan nodi dechrau ymchwil ar raddfa fawr i draul sgraffinio.
Yn ystod y 1950au a'r 1960au, cynigiodd Archard yn y DU a Rabinowicz yn yr Unol Daleithiau fodelau damcaniaethol symlach ar gyfer traul sgraffiniol.
O ran datblygiad sgraffinyddion artiffisial, roedd cymwysiadau cynnar yn dibynnu ar sgraffinyddion naturiol, a gafodd eu disodli wedyn gan ddatblygiad graddol corundum artiffisial. Ym 1981, cyflwynodd y Cwmni 3M o UDA ei sgraffiniad corundum ceramig "Cubitron". Yn dilyn hynny, datblygodd Cwmni Norton ei gyfres sgraffiniol SG.
Mae cynhyrchion sgraffiniol sy'n seiliedig ar Zirconia- hefyd wedi cael eu gwella'n barhaus, fel y gwelir yn y gyfres "New Blue" gan Norton|Saint-Sgraffinyddion Gobain.
Yng nghyd-destun diwydiant sgraffinyddion ac offer malu Tsieina, sefydlwyd Sefydliad Ymchwil Zhengzhou ar gyfer Sgraffinyddion a Malu (a elwir yn "Three Grinding Institute") ym 1958. Ym 1963, cafodd diemwnt artiffisial cyntaf Tsieina ei syntheseiddio'n llwyddiannus yn Zhengzhou ac yna'i ddwyn i mewn i - gynhyrchu ar raddfa ddiwydiannol.
O ran llenyddiaeth ddamcaniaethol ar draul sgraffinio, mae'r gyfrol *Abrasive Wear*-a gyhoeddwyd gan Science Press-yn mynd ati'n systematig i egluro mecaneg traul, nodweddu sgraffiniol, ac egwyddorion traul dau gorff a thri chorff, ymhlith pynciau eraill.
